1 弹簧蠕行管道机器人
2 微细管道机器人全程定位方法
3 蠕动式微小管道机器人
4 尺蠖式油井管道机器人装置
5 刷式管道机器人行走机构
6 履带式管道机器人
7 多功能圆管道机器人
8 圆管道机器人螺旋式驱动机构
9 一种管道机器人的照明装置
10 单电机单驱动直进轮式小型管道机器人移动机构
11 X射线检测实时成像管道机器人的同步跟踪方法
12 特种微小管道机器人驱动器
13 高度可调的自主变位履带式管道机器人的行走机构
14 一种变径的管道机器人行走机构
15 密闭式履带差动驱动城市排水管道机器人
16 螺旋驱动的圆管道机器人
17 一种机电式管道机器人的行走机构
18 柔性蠕动的管道机器人
19 一种自适应管道机器人
20 热交换器受热面管道机器人检测装置
21 单电机单驱动直进轮式小型管道机器人移动机构
22 连杆蠕行管道机器人
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