1 下肢康复训练机器人
2 偏瘫患者上肢复合运动的康复训练机器人
3 偏瘫患者单关节运动的康复训练机器人
4 手腕及手指关节运动康复训练机器人
5 康复训练机器人的关节机构
6 一种多体位外骨骼下肢康复训练机器人
7 三自由度康复训练机器人
8 一种气动式多体位外骨骼下肢康复训练机器人
9 一种可穿戴式上肢康复训练机器人装置
10 多功能上肢康复训练机器人
11 仰卧式下肢康复训练机器人
12 多体位外骨骼下肢康复训练机器人
13 气动式多体位外骨骼下肢康复训练机器人
14 一种可穿戴式上肢康复训练机器人装置
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